Robot na prevenciu epidémie

Č.

Kategórie

položka špecifikácie

obsah

1

funkcie

Správa scén

The Robot na prevenciu epidémie completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Správa úloh

Úloha je robotovi pridelená cez pozadie alebo mobilnú aplikáciu APP a spätnú väzbu je možné odoslať na pozadie od robota prostredníctvom siete 4G.

3

Environmentálne uznávanie

Robot na prevenciu epidémie will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

Plán úloh

Robot na prevenciu epidémie plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Autonómne pracovať

The Robot na prevenciu epidémie walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Ukazovatele výkonu

pracovná scéna

Vysoce rizikové oblasti infekcie, nemocnice, komunity, verejné námestie, letiská a ďalšie vonkajšie priestory…

7

veľkosť robota

Plná veľkosť :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Celková hmotnosť (bez kvapaliny): 45 kg

kapacita vodnej nádrže: 20L

8

pracovná rýchlosť

Kráčajúci motor: 24V / 250W jednosmerný prúd

Rýchlosť chôdze: 3,6 km / h

konkrétna rýchlosť chôdze po scéne: 7,2 km / h

9

sprej vymyslieť

Motor ventilátora: 24V / 800W jednosmerný prúd

Motor vodného čerpadla: 24V / 500W DC kefa

10

moc

Lítiová batéria 24V 40Ah

11

efektivita práce

20000㎡ / h

12

životnosť batérie

1h

13

Pracovná plocha po nabití

20000㎡ / h

14

Pracovná plocha po doplnení vody

10 000ãŽ

15

doba nabíjania

1h

16

Interné ukazovatele

Kompatibilita navigačnej konštelácie

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Kompatibilita zariadení CORS

CORS NET, base station

18

Čas inicializácie systému

â ‰ ¤150S

19

RTK presnosť určovania polohy

Presnosť roviny: ± 1,0 cm (RMS) Vysoká presnosť: ± 2,0 cm (RMS)

20

Presnosť

Presnosť kurzu

Presnosť uhla sklonu / rolovania: â ‰ .2 0,2 ​​° ¼ˆ RMSï¼ ‰

21

Datarát určenia polohovacieho postoja

10 Hz

22

Presnosť detekcie prekážok

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Modelovanie prostredia

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Presnosť ovládania chôdze vozidla

Workâ ‰ ¤ 2,5 cm MS RMS ¼ ‰ zmena scény ‰ 2,5 cm ¼ˆ RMS ¼

25

Komunikácia

Komunikačná sieť 4G (vysielanie RTK, komunikácia na pozadí, vrátane zadania úloh, spätná väzba k pracovným podmienkam, spätná väzba k živému obrazu), Bluetooth / wifi (pre pripojenie APP na mieste); 2,4 GHz (diaľkové ovládanie)

26

Iná požiadavka

rozsah pracovných teplôt

0… „60“

27

Priemerný bezproblémový čas

1000 hodín

28

Priemerný čas natáčania problémov

1 hodina