Autonómna navigácia, inteligentný sledovací robot na prevenciu epidémie
Predstavenie autonómnej navigácie inteligentný sledovaný robot prevencie epidémie:
Autonómny navigačný inteligentný sledovaný robot na prevenciu epidémie, ktorý je vyvinutý pre bezpilotnú dezinfekciu pre epidémiu, sa používa hlavne na vysoko rizikové oblasti infekcie, nemocnice, komunity, verejné námestie, letiská a ďalšie vonkajšie priestory používajú dezinfekčný prostriedok na automatické postrekovanie. Môže sa tiež použiť na postrekovanie autopesticídov na farme a sade.
Autonómna navigácia, inteligentný robot na sledovanie sledovanej epidémie, využíva navigačné riešenie s úplnými zdrojmi kombinujúce satelitnú navigáciu, inerciálnu navigáciu, lidar a kameru, ktoré umožňujú nepretržité umiestňovanie a navigáciu vo vnútri aj vonku. Má vysoký výkon v rôznych aspektoch, ako je adaptabilita topografie, pracovná účinnosť, výdrž batérie, detekcia prekážok a plán trasy.
Prevádzkovateľ môže získať živé interakcie, napríklad vykonať nastavenie a získať mapu pracovnej oblasti prostredníctvom mobilu alebo tabletuAPP.
Diaľkovú interakciu je možné realizovať prostredníctvom siete 4G, aby bolo možné dokončiť zadávanie úloh, nahrávanie pracovných postupov a sledovanie v reálnom čase.
Rýchlosť jazdy by mohla dosiahnuť 1 m / s a efektivita práce je 15000㎡ / h.
Vlastnosti inteligentného sledovaného robota na prevenciu epidémie autonómnej navigácie:
l Vynikajúca schopnosť prispôsobiť sa topografii.
l Vysoký výkon pásovej konštrukcie, nebojácny temných
l stúpanie stúpanie36 °, jednotlivé stupne17cm
Špecifikácia autonómneho navigačného inteligentného sledovaného robota na prevenciu epidémie:
Č. |
Kategórie |
položka špecifikácie
|
obsah |
1 |
funkcie |
Správa scén |
Autonómna navigácia intelligenttracked robot na prevenciu epidémie dokončí záznam pracovnej mapy prostredníctvom aplikácie APP alebo diaľkového ovládania chôdze a časomiery. Dáta by sa ukladali lokálne a nahrávali sa cez 4G sieť. |
2 |
Správa úloh |
Úloha je robotovi pridelená cez pozadie alebo mobilnú aplikáciu APP a spätnú väzbu je možné odoslať na pozadie od robota prostredníctvom siete 4G. |
|
3 |
Environmentálne uznávanie |
Autonómna navigácia, inteligentný sledovaný robot na prevenciu epidémie, automaticky rozpozná prekážku počas práce a prekoná pracovnú cestu a okamžite odošle spätnú väzbu k pracovným údajom na pozadí. |
|
4 |
Plán úloh |
Robot s autonómnou navigáciou inteligentný sledovaný epidemický prevenciu plánuje najlepšiu cestu k pracovnej úlohe vrátane pracovného postupu a trasy. |
|
5 |
Autonómne pracovať |
Autonómna navigácia intelligenttracked robot na prevenciu epidémie prechádza autonómne naplánovanou pracovnou cestou a súčasne poháňa postrekovač k postreku. Monitoruje zostávajúci objem dávkovacieho boxu a zostávajúcu energiu batérie a potom sa v prípade nedostatku vody alebo energie vráti do napájacieho zdroja. Robot je možné manuálne diaľkovo ovládať. |
|
6 |
Ukazovatele výkonu |
pracovná scéna |
Vysoce rizikové oblasti infekcie, nemocnice, komunity, verejné námestie, letiská a ďalšie vonkajšie priestory…
|
7 |
veľkosť robota |
Plná veľkosť :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Celková hmotnosť (bez kvapaliny): 45 kg kapacita vodnej nádrže: 20L |
|
8 |
pracovná rýchlosť |
Kráčajúci motor: 24V / 250W jednosmerný prúd Rýchlosť chôdze: 3,6 km / h konkrétna rýchlosť chôdze po scéne: 7,2 km / h |
|
9 |
sprej vymyslieť |
Motor ventilátora: 24V / 800W jednosmerný prúd Motor vodného čerpadla: 24V / 500W DC kefa |
|
10 |
moc |
Lítiová batéria 24V 40Ah |
|
11 |
efektivita práce |
20000㎡ / h |
|
12 |
životnosť batérie |
1h |
|
13 |
Pracovná plocha po nabití |
20000㎡ / h |
|
14 |
Pracovná plocha po doplnení vody |
10 000㎠|
|
15 |
doba nabíjania |
1h |
|
16 |
Interné ukazovatele |
Kompatibilita navigačnej konštelácie |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Kompatibilita zariadení CORS |
CORS NET, base station |
|
18 |
Čas inicializácie systému |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK presnosť určovania polohy |
Presnosť roviny: ± 1,0 cm (RMS) Vysoká presnosť: ± 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Presnosť |
Presnosť kurzu Presnosť uhla sklonu / rolovania: â ‰ .2 0,2 ° ¼ˆ RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datarát určenia polohovacieho postoja |
10 Hz |
|
22 |
Presnosť detekcie prekážok |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelovanie prostredia |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Presnosť ovládania chôdze vozidla |
Workâ ‰ ¤ 2,5 cm MS RMS ¼ ‰ zmena scény ‰ 2,5 cm ¼ˆ RMS ¼
|
|
25 |
Komunikácia |
Komunikačná sieť 4G (vysielanie RTK, komunikácia na pozadí, vrátane zadania úloh, spätná väzba k pracovným podmienkam, spätná väzba k živému obrazu), Bluetooth / wifi (pre pripojenie APP na mieste); 2,4 GHz (diaľkové ovládanie) |
|
26 |
Iná požiadavka |
rozsah pracovných teplôt |
0… „60“ |
27 |
Priemerný bezproblémový čas |
1000 hodín |
|
28 |
Priemerný čas natáčania problémov |
1 hodina |